Gul oljelampa betyder att nivån börjar bli låg och enligt handboken bör man fylla på olja nästa gång man fyller på bränsle.
Så det kan vara så att nivån är något låg, men om den ligger bra som du skriver så kan givaren vara trasig, det är inte helt ovanligt.
Jag bytte givaren en gång på min 330i -01.